离婚孩子判给前夫怎么要回

要回已判给前夫的孩子抚养权，可通过协议变更和诉讼变更实现。协议变更简单高效，双方达成一致签订变更协议，还可进行公证，以增强协议效力。若无法协商一致，则需通过诉讼途径。诉讼变更需有正当理由，法院才会支持诉求。如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力，法院会支持变更。

解决措施和建议如下：
1.若选择协议变更，应与对方友好沟通，达成一致后签订详细的变更协议，并进行公证。
2.若选择诉讼变更，要积极收集能证明对方存在上述不利于抚养子女情况的证据，以增加胜诉几率。
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法律分析：
（1）要回已判给前夫的孩子抚养权有协议变更和诉讼变更两种途径。协议变更操作简便，只需与前夫达成一致并签订变更抚养权的协议，为增强协议效力，之后进行公证是较好的选择。
（2）当无法协商一致时，可通过诉讼方式变更抚养权。不过，向法院提起诉讼需有正当理由。若与子女共同生活的一方出现因患严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或有虐待子女行为且对子女身心健康确有不利影响、已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等情形，法院会支持变更诉求。在诉讼过程中，收集相关证据证明上述情况是关键。

提醒：
协议变更要确保协议内容合法合规；诉讼变更需提前准备充分证据，不同案情对应解决方案有差异，建议咨询进一步分析。
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（一）协议变更：和前夫友好沟通，就孩子抚养权变更达成一致意见，签订书面的变更抚养权协议。为增强协议效力和证明力，可将协议进行公证。

（二）诉讼变更：若无法与前夫协商一致，可向法院起诉。要找到正当理由，比如前夫因患严重疾病或伤残无力继续抚养孩子；前夫不尽抚养义务，甚至有虐待子女的行为，或者和孩子共同生活对孩子身心健康有不利影响；孩子已满八周岁且愿意跟随自己生活，同时自己有抚养能力。在诉讼过程中，要积极收集相关证据来证明这些情况。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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要回已判给前夫的孩子抚养权，有两种途径：
一是协议变更。和前夫达成一致，签变更抚养权协议，最好去做个公证，流程简单。
二是诉讼变更。无法协商时可起诉，但得有正当理由。比如对方患重病或伤残无力抚养、不尽责虐待孩子、与孩子生活不利其身心健康，或孩子满八周岁愿跟自己且自己有能力抚养。诉讼时要收集相关证据。
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结论：
要回已判给前夫的孩子抚养权，可通过协议变更和诉讼变更两种方式。
法律解析：
协议变更抚养权相对简便，只需与前夫达成一致并签订变更协议，为增强协议效力，后续最好进行公证。若无法与前夫协商一致，则可通过诉讼途径变更抚养权。不过，法院支持变更需有正当理由，依据法律规定，当与子女共同生活的前夫出现因患严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或有虐待子女行为且对子女身心健康确有不利影响、已满八周岁的子女愿随自己生活且自己有抚养能力等情形时，法院会支持变更诉求。诉讼过程中，需要收集相关证据来证明上述情况。如果在处理抚养权变更问题时遇到难题，或不确定自己的情况是否符合法律规定，可向专业法律人士咨询，以获取更精准有效的法律建议。